工业机器人应用技术课件6.1 机器人弧焊工作站认知.pptxVIP

工业机器人应用技术项目六工业机器人弧焊应用

6.1机器人弧焊工作站认知焊工作站概况弧焊工作原理及工艺流程弧焊机器人焊接工艺参数弧焊安全规范

6.1机器人弧焊工作站认知1弧焊工作站概况

一、弧焊工作站概况机器人本体示教器电气控制系统1.弧焊焊接机器人组成

一、弧焊工作站概况弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。2.弧焊焊接机器人特点

一、弧焊工作站概况1、连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm2、工作空间选择，大于焊接所需空间3、抗干扰能力和可靠性4、机器人负载，5-20Kg5、机器人焊接速度，5-50mm/s3.弧焊机器人基本要求

一、弧焊工作站概况变位机走丝机4.机器人周边设备

一、弧焊工作站概况弧焊焊机弧焊焊枪5.机器人焊接系统

2弧焊工作原理及工艺流程6.1机器人弧焊工作站认知

二、弧焊工作原理及工艺流程1.弧焊应用

二、弧焊工作原理及工艺流程2.弧焊工作原理CO2气体保护焊工作原理工作原理如图所示，焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧；焊丝自动送进，被电弧熔化形成