工业机器人应用技术课件4.1 机器人搬运工作站认知.pptxVIP

工业机器人应用技术项目四工业机器人搬运应用

4.1机器人搬运工作站认知》0102工业机器人上下料工作站介绍工业机器人装配工作站介绍03工业机器人末端执行器介绍

学习目标通过机器人自动生产线工作站布置图，认识工业机器人自动生产线工作站。了解工业机器人自动生产线工作站的组成与特点。熟悉工业机器人自动生产线工作站外围系统的作用。熟悉工业机器人自动生产线工作站的工作过程。

1工业机器人上下料工作站介绍4.1机器人搬运工作站认知

一、工业机器人上下料工作站介绍工业机器人自动生产线工作站由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。工业机器人自动化生产线工作站整体布置图

一、工业机器人上下料工作站介绍工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。数控机床1.1、工业机器人上下料工作站的组成(1)数控机床数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。

一、工业机器人上下料工作站介绍数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，机器人动作作范围≤1300，故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人，机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。安川MH6机器人(2)