机电系统集成课件 项目4 物料传输与智能分拣工作站集成应用.pptxVIP

任务3工作站实操设计与实施任务4工作站联调与项目验收项目四物料传输与智能分拣工作站集成任务1项目需求与总体方案设计任务2工作站仿真设计与实施

任务1：项目需求与总体方案设计项目需求01在触摸屏上按下各种任务按钮，机器人分别完成各项任务：?①子任务1：变频器控制物料传输（PLC）? 手动：调速+挡板升降? 自动：启动后，物料传输到传感器位置，自动固定托盘，拿走，挡板下降，继续传料。?②子任务2：视觉检测与分拣（机器视觉）? 手动：拍照检测物料，并传输反馈信号到HMI? 自动：按下启动按钮，自动拍照，分拣，码垛，托盘拿走码垛，HMI状态反馈?③子任务3：网关通信? 网关配置与机器人地址分配? PLC编程自动发送+接收数据?④子任务4：PNS远程启停控制HMI上按下启动按钮，物料开始传输，到位后，机器人视觉分拣与码垛，随时反馈当前的状态（物料数量，正在进行哪一步.......）。要求全程机器人处于自动运行状态，用PLC远程控制程序的选择和运行。

任务1：项目需求与总体方案设计项目需求01仿真效果实操效果

任务1：项目需求与总体方案设计总体方案设计02硬件设计与电气设计组成框图仿真布局图通信设计

任务2：工作站仿真实施机器人仿真环境搭建01机器人视觉编程03PLC编程与HMI设计04KEPserverOPC设置05PNS设置与远程控制06视觉参数配置02HMI状态反馈设计07

视觉仿真思