电机与运动控制课件2.2.6直流电机驱动电路设计.pptxVIP

运动控制技术

2.2.6直流电机驱动电路设计电路设计1根据上节讲述的PWM电压调速，本项目电机驱动采用单极性驱动可逆PWM功率放大器。此种方式能有效地减小电流波动及功率损耗，避免双极性可逆系统中开关管直通的危险。并可通过提高开关管频率的方法克服轻载断流现象。如图2-42所示，模块由4个场效应管、稳压二极管和相关保护电路组成。场效应管有N沟道、P沟道两种型号，其主要性能指标为反向耐压、工作电流、开关频率，三个参数经验值为：反向耐压应有2倍以上的余量，工作电流应有3.5倍的余量，开关频率大于实际频率。

2.2.6直流电机驱动电路设计根据选用的电动机，选用MTP3055（NMOS，60V/12A）作为功率元件，组成H桥型单极性开关放大器。功率场效应管的驱动采用带有集电极开路的OC门TTL集成电路，并加上拉电阻，使其有足够高的驱动电压。

2.2.6直流电机驱动电路设计电路分析2主要分析：电动机正转时；电动机反转时的控制过程

功率驱动模块:如图所示,模块由4个场效应管、稳压二极管和相关保护电要求电动机正转时，方向控制端输出高电平，VT1栅极受PWM控制，VT4导通1111

功率驱动模块:如图所示,模块由4个场效应管、稳压二极管和相关保护电要求电动机正转时，方向控制端输出高电平，VT2、VT3全都截止，111001PWM000

功率驱动模块:如图所示,模块由4个场效应