电机与运动控制课件4.2.5 步进驱动器的选型_4.2.6 其它元器件的选型.pptxVIP

运动控制技术

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理（1）步进驱动器的组成

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理步进电机按三相单三拍方式运行，脉冲分配器A、B、C相信号如图所示当方向电平为低电平时，脉沖分配器按A→B→C的顺序循环产生脉冲当方向电平为高电平时，脉沖分配器按A→C→B的顺序循环产生脉冲三相单三拍步进电机各相波形

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理（2）脉冲分配器脉冲分配器可由硬件或软件实现。硬件环分有较好的响应速度，直观、维护方便。软件环分受控制器运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理1）三相六拍硬件环分

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理2）软件环分：利用计算机程序来设定硬件接口的位状态，产生一定的脉冲分配输出。不同的计算机接口，软件环分有不同的形式。序号P1.7P1.6P.15P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0接通TABLEXXXXX001ATABLE+1XXXXX011ABTABLE+2XXXXX010BTABLE+3XXXXX110BCTABLE+4XXXXX100CTABLE+5XXXXX101CABCP1.1P1.2P1.0ABC

4.2.5步进驱动器的选型步进电动机的驱动装置驱动器采用直流24V～40V电源供电。输出电流和输