工业机器人应用技术课件6.2 机器人弧焊控制方案设计.pptxVIP

工业机器人应用技术项目六工业机器人弧焊应用

6.2机器人弧焊控制方案设计》010203建立焊接机器人系统焊接机器人的I/O配置焊接指令编程

1建立焊接机器人系统6.2机器人弧焊控制方案设计

一、建立焊接机器人系统1.背景知识焊接机器人系统的组成焊接机器人是指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人系统的基本组成

一、建立焊接机器人系统基于RobotStudio实现一个基础的焊接控制系统2.任务概述焊接机器人工作站

一、建立焊接机器人系统机器人运行轨迹与焊缝如图6-3所示。机器人从起始点P10运行到P20，并从此处开始起弧焊接，焊接到P80熄弧，停止焊接，但机器人继续运行到P90，停止移动。图6-3机器人运行轨迹与焊缝示意图2.任务概述

一、建立焊接机器人系统3.任务实施1．创建空白工作站首先打开RobotStudio软件，单击“新建”菜单命令，左键点击空工作站“创建”，创建一个空工作站。2．导入机器人模型点击“ABB模型库“，选择”IRB1410“ABB机器人，点击“导入模型库”，选择点击“设备”下“Trainingobjects”，单击下面设备”myTool“及“CurveThing”，如图6-4。

一、建立焊接机器人