机电系统数字孪生课件 项目5 数字孪生传感器应用设置.pptxVIP

机电系统数字孪生实训

项目5数字孪生传感器应用设置05

2.4传感器2.4.1碰撞传感器

在机械概念设计环境中，进入“主页”功能区→“电气”工具栏中单击“碰撞传感器”按钮，创建碰撞传感器。碰撞传感器依附在几何体上，用来提供对象之间的反馈。用户可以选择不同的形状来封装几何体以形成检测区域。在虚拟调试中，传感器的结果往往被传回外部控制系统。在连接到外部控制系统之前，碰撞传感器在MCD模型中可以用来完成以下操作：作为仿真序列执行的条件；作为运行时表达式的参数；用来计数；检测对象的位置；获取对象，例如将触发碰撞传感器的刚体通过仿真序列依附到运动副上；用来收集对象，例如对象收集器；用来改变几何体颜色，例如颜色变换器。

1.定义碰撞传感器

2.4传感器“碰撞传感器”对话框如图2??102所示，部分选项含义如下。

(1)选择对象选择碰撞传感器所依附的几何体。

(2)形状

1)方块：用最小长方形包裹选择对象。

2)球：用最小球包裹选择对象。

3)直线：用直线表示传感器形状。

4)圆柱：用最小圆柱包裹选择对象。

(3)类别设置碰撞传感器类别的值，以指示哪些碰撞体和碰撞传感器将相互作用。

(4)碰撞时高亮显示在仿真的过程中，如果碰撞传感器和起作用的碰撞体接触时，碰撞传感器高亮显示。

2.动手操作——碰撞传感器

2.4传感器(1)源文件＼chapter2_4_part＼SimpleP