机电系统数字孪生课件 项目3 数字孪生机电对象设置.pptxVIP

机电系统数字孪生实训

项目3数字孪生机电对象设置03

第2章1)常用基本机电对象，包括刚体、碰撞体、传输面、对象源、对象收集器、防止碰撞、碰撞材料和更改材料属性。

2)常用运动副，包括铰链副、滑动副、柱面副、球副和固定副。

3)常用驱动对象，包括速度控制和位置控制。

4)常用耦合副，包括齿轮副、齿轮齿条副、运动曲线和机械凸轮。

5)常用传感器，包括碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、速度传感器和加速度传感器。

6)常用仿真过程控制对象，包括仿真序列和运行时表达式。

7)常用仿真结果输出方式，包括仿真数据导出和轨迹生成器。

第2章2.1基本对象

2.2运动副与驱动

2.3耦合副

2.4传感器

2.5仿真过程控制

2.6仿真结果输出

2.1基本对象2.1.1刚体

在机电概念设计环境中，进入“主页”功能区→“机械”工具栏中单击“刚体”按钮，可以创建刚体对象。刚体组件使几何对象在物理系统的控制下运动，刚体可接受外力来保证几何对象如同在真实世界中那样进行运动。任何几何对象只有添加了刚体组件才能受到重力或者其他作用力的影响，例如，定义了刚体对象的几何体受重力影响会落下。如果几何体未定义刚体对象，那么这个几何体将完全静止。

1.定义刚体

“刚体”对话框的部分说明如图2??1所示。

2.1基本对象图2-?1刚体对话框(1)质量属性

2.1基本对象1)“自动”选项：MCD会