机电系统数字孪生课件 项目4 数字孪生运动副与约束设置.pptxVIP

机电系统数字孪生实训

项目4数字孪生运动副与约束设置04

2.2运动副与驱动2.动手操作——柱面副

(1)源文件＼chapter2_2_part＼_SwingArmAssem.prt。

(2)目标添加柱面副，观察柱面副仿真行为。

(3)操作步骤

1)打开部件“_SwingArmAssem.prt”，如图2-?42所示。图2-?42部件“_SwingArmAssem”

2.2运动副与驱动2)单击“文件”→“仿真”工具栏→“播放”按钮，此时在重力作用下，摆动连杆会落下并发生旋转。

3)单击“主页”功能区→“机械”工具栏→“柱面副”按钮，打开“柱面副”对话框。

①选择连接件，在图形窗口或者“机电导航器”中选择需要添加柱面副约束的刚体：SwingAxel，如图2-?43所示。

②选择基本件，在图形窗口或者“机电导航器”中选择需要连接件所依附的刚体：Carrier，如图2-?44所示。

③指定轴矢量：打开指定轴矢量的下拉菜单，选择XC。

④指定锚点：选择图2-?45所示圆心作为锚点。

⑤单击“确定”按钮。

2.2运动副与驱动图2-?43选择连接件4)打开“机电导航器”，此时添加的柱面副显示在“运动副和约束”文件夹下，如所示。

2.2运动副与驱动图2-?45选择圆心作为锚点5)单击“文件”→“仿真”工具栏→“播放”按钮，

2.2运动副与驱动此时摆动连杆机构开