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神经康复外骨骼机器人：基于脑机接口与具身AI的主动康复训练策略与疗效评估

摘要

本报告聚焦于神经康复外骨骼机器人领域，深度剖析脑机接口与具身人工智能融合驱动下的主动康复训练策略及其疗效评估体系。核心发现表明，该行业正从被动牵引向主动意图解码的范式跃迁，市场规模预计在2028年突破45亿美元，年复合增长率达22.5%。

报告第一章界定行业边界，提出“感知-解码-执行-评估”闭环研究框架。第二章分析宏观环境，指出老龄化加剧与脑卒中高发构成需求基石，而“十四五”机器人产业规划等政策为创新医疗器械开辟绿色通道。第三章产业链与市场现状揭示，传感器与AI算法环节占据价值链顶端，当前市场集