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基于UWB_PDR_地磁的室内多源融合定位算法.pdf

基于UWB_PDR_地磁的室内多源融合定位算法.pdf

    摘要

    摘要

    伴随着位置服务（LocationBasedService，LBS）的发展，人们对室内定位的服务要求

    越来越高，基于各种传感器的室内定位技术也应运而生。但由于室内环境的复杂性与多样

    性，单一传感器得到的定位结果很难达到理想的精度。因此，如何优化单一传感器的定位

    结果并融合不同传感器的位置信息成为了重要的研究方向。针对超宽带（UltraWideBand，

    UWB）的多径效应、基站部署受限以及行人航位推算

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