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2026年智能机器人系统设计与调试面试题

一、单选题（共10题，每题2分）

考察点：智能机器人系统基础知识、硬件选型、传感器应用

1.在设计智能机器人避障系统时，以下哪种传感器最适用于远距离高精度避障场景？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.温度传感器

答案：C

解析：激光雷达（LiDAR）在远距离（数十米甚至上百米）和高精度（厘米级）避障场景中表现最佳，其点云数据能提供高分辨率环境信息。超声波传感器适用于近距离（1-5米）低速场景，红外传感器多用于短距离检测，温度传感器与避障无关。

2.以下哪种通信协议最适合用于工业环境下多机器人协同作业的实时数据传输？

A.Wi-Fi

B.Zigbee

C.5G

D.CAN（控制器局域网）

答案：D

解析：CAN协议专为工业控制设计，抗干扰能力强、实时性好，支持多主通信，适合多机器人协同系统。Wi-Fi和5G带宽高但延迟较大，Zigbee适用于低功耗低速场景。

3.在设计人机协作机器人（Cobot）时，以下哪个安全标准是必须满足的？

A.ISO13849-1

B.ISO10218

C.ISO/TS15066

D.ISO61508

答案：A

解析：ISO13849-1是机械安全领域的功能安全标准，规定安全等级（PL）和风险