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无人机集群协同控制算法在智慧城市建设中的应用与实践论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法作为智慧城市建设的核心技术之一，在提升城市运行效率、应急响应能力及公共服务水平方面展现出巨大潜力。当前，随着城市复杂性与动态性的增强，传统单一无人机控制模式已难以满足多场景、大规模协同作业的需求。本文聚焦无人机集群协同控制算法在智慧城市建设中的应用与实践，通过分析当前技术瓶颈与实际挑战，提出优化协同策略与算法改进方向，旨在为智慧城市空域管理、环境监测、物流配送等领域提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智慧城市；算法优化；空域管理

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**一、问题的提出**

随着城市化进程