本田机器人专利JPA_2006068845报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】２足歩行ロボットのバッテリの充電を、２足歩

行ロボットの姿勢を安定させ、火花放電やノイズの発生

を防止して行う充電システムを提供する。

【解決手段】２足歩行ロボット１０に備えられたバッテ

リ１１を充電する充電システムであって、充電装置１は

、２足歩行ロボットを着座姿勢に保持する着座保持手段

２と、２足歩行ロボット１０が着座保持手段２に着座し

たときに２足歩行ロボット１０に設けられた受電コネク

タ１２と嵌合する給電コネクタ３とを備え、また、受電

コネクタ１２と給電コネクタ３が接続状態にあるか否か

を検知する接続状態検知手段と、バッテリ１１に対する

充電電流を出力する充電用電源と、接続状態検知手段に

より受電コネクタ１２と給電コネクタ３が接続状態にあ

ることが検知されたときに、該充電用電源からバッテリ

１１に充電電流を供給してバッテリ１１を充電する充電

制御手段とを有する充電ユニット４を備える。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請