盆栽自动灌溉系统设计.docx

摘要:研制了一种以STC89C51单片机为核心的自动浇水控制器.根据土壤水分传感器检测到的水分状况，利用模糊控制规则来限制灌溉系统电磁阀的开闭时间，实现对灌水量的控制。该闭环控制系统采用Mamdani推理算法作为模糊控制模型.将土壤水分传感器放入根系生长的基质中，获取水分信息，作为输入。通过比较植物生长所需的水分，用单片机程序确定了电磁阀的开闭时间和需水量。采用质心去模糊法测定灌水量的定量水平。利用MATLAB模糊逻辑工具箱设计了该模糊控制器。利用SIMULINK对控制系统进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法具有较好的稳定性。

关键词:模糊控制灌溉系统土壤水分传感器STC89C51