《工业机器人简介》课件——1.3 ABB工业机器人手动操作.pptxVIP

012.5示教器使用与设置A、连接电缆B、触摸屏C、急停开关D、手动操作摇杆E、USB接口F、使能器按钮G、触摸屏用笔H、示教器复位按钮认识示教器ABB工业机器人基础认知

012.5示教器使用与设置ABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能。比较常用的选项包括输入输出、手动操纵、程序编辑器、程序数据、校准和控制面板。可编程按钮手动操作快捷键手动摇杆程序运行按键状态栏ABB工业机器人基础认知

012.5示教器使用与设置程序停止程序启动单步运行后退单步运行前进增量重定位运动轴运动与线性运动切换外轴的切换快捷键1－4ABB工业机器人基础认知

012.5示教器使用与设置操作界面各个选项说明ABB工业机器人基础认知

012.6机器人的手动操作单轴运动一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动是每一个轴可以单独运动，所以在一些特别的场合使用单轴运动来操作会很方便快捷，比如说在进行转数计数器更新的时候可以用单轴运动的操作，还有机器人出现机械限位和软件限位，也就是超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作，将机器人移动到合适的位置。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。ABB工业机器人基础认知

012.6机器人的手动操作