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RV减速器综合性能检测试验台的设计

郑鹏，孙瑞，赵文辉，梁全，刘晓超，郭光雨

（辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室，沈阳110000）

摘要：在考虑试验台设计成本与测量参数精度等综合因素的前提下，将驱动部分、支撑部分、连接部分、精密检测部分组装为试验检测装置，通过结合被测减速器相关测试标准，搭建了可以在不同的工作状态下运行的高精度

摘要：在考虑试验台设计成本与测量参数精度等综合因素的前提下，将驱动部分、支撑部分、连接部分、精密检测部分组装为试验检测装置，通过结合被测减速器相关测试标准，搭建了可以在不同的工作状态下运行的高精度RV减速器综合性能检测试验平台。该平台能够对被测减速器进行传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等指标的测量与计算，为

RV减速器的研究和发展提供了一定的试验基础。

关键词：RV减速器；综合试验台；传动效率；扭转刚度

中图分类号:T匀132.