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服务机器人应用技术2-6创建动作库通信模型.pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于安徽
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服务机器人应用技术2-6创建动作库通信模型.pdf

    1动作库通信机制

    动作库（actionlib）通信采用客户端/服务端（Client/Server）的工作模式，

    也是一种“请求-应答”机制的双向同步通信方式。

    客户端和服务端为用户提供了一个应用程序编程接口API（Application

    ProgrammingInterface），在动作协议（ActionProtocol）下进行通信。

    1动作库通信机制

    动作协议（ActionProtocol）基于ROS的话题机制实现。

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