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服务机器人应用技术2-5创建服务通信模型.pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于安徽
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服务机器人应用技术2-5创建服务通信模型.pdf

    1服务通信机制

    请求方（Client）应答方（Server）

    利用“请求-应答”（request-reply）机制完成服务通信。

    请求请求

    应答应答

    1服务通信机制

    名称话题Topic服务Service

    通信方式异步通信同步通信

    实现原理TCP/IPTCP/IP

    通信模型Publish-SubscribeRequest-Reply

    映射关系Publish-Sub

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