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- 2026-08-22 发布于安徽
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1机器人导航
导航技术是实现服务机器人自主移动的关键技术。
是导航最基本的环节，在给定的工作环境中，
它使服务机器人能够确让机器人规划出一条从
定自身在地图中的位置起点到终点的可以避开
和方向，通常又被称为障碍物的最优或接近最
位置估计。优的路径。
1机器人导航
机器人导航系统通常包括全局路径规划和局部路径规划两类。
根据给定的目标点位姿和地图，在全局路径上，生成短期局部
实现全局的从起点到终点的最的路径来绕开障碍物等，实现
优路径设计与生成。
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