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服务机器人应用技术2-2创建自己的工作空间和功能包.pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于安徽
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服务机器人应用技术2-2创建自己的工作空间和功能包.pdf

    1ROS工作空间

    ROS工作空间(workspace)是创建、修改、编译ROS软件包的目录。

    在Ubuntu系统中，ROS工作空间以一个文件夹的形式呈现。

    src文件夹

    工作

    build文件夹

    空间

    devel文件夹

    1ROS工作空间

    工作空间的结构

    ROS工作空间

    src文件夹build文件夹devel文件夹

    功能包1功能包2元包功能包n

    功能包3功能包4

    1ROS工作空间

    $cd~/catkin_ws/

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