1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

服务机器人应用技术3-1舞蹈机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.6千字
  • 约 8页
  • 2026-08-24 发布于安徽
  • 举报

服务机器人应用技术3-1舞蹈机器人.pdf

    1坐标系与位姿描述

    机器人坐标系的定义遵循右手定则，机器人的前方为X轴的正方向，机器人

    的水平左方向为Y轴正方向，机器人的上方为Z轴正方向。

    XZ

    Y

    1坐标系与位姿描述

    速度消息包含2种变量：矢量速度linear和旋转速度angular。

    float64xfloat64x

    float64yfloat64y

    float64zfloat64z

    1坐标系与位姿描述

    位姿即位置和姿态方向。任何一个机器人在空间坐标系(OXYZ)中，都可以用

    位置和姿态来准确表示其唯一的位姿。

    x坐标rx（刚体与OX轴的夹角）

    y坐标ry（刚体与OY轴的夹角）

    z坐标

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >