服务机器人应用技术1-4 服务机器人的服务机器人整机集成与交付.pdfVIP

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在企业，产品交付工程师主

要负责机器人产品的整机集

成与调试。

1服务机器人的驱动系统

驱动系统将控制系统下达的指令转换成执行机构需要的信号，相当于人

的肌肉和筋络。

以高压油作为工作介质，传动平稳，负载能力大、响应快速，但液压油有环

境污染的风险。

以压缩气体作为工作介质，结构简单、价格低廉、无污染，但稳定性差、速度

慢、抓取力小。

效率高、控制灵活、使用方便，是目前服务机器人的主要驱动方式。

1.1直流电机

直流电动机主要基于电磁感应原理工作。

＊转速与外加直流电压成正比

＊产生的力矩与电枢电流成正比

固定不动，上面安装的永磁体或电磁铁

产生磁场