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服务机器人应用技术1-3 连接服务机器人的感知系统.pdfVIP

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  • 2026-08-22 发布于安徽
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服务机器人应用技术1-3 连接服务机器人的感知系统.pdf

    爱党爱国科技服务生活

    王工程师在一家机器人科技

    公司任职，主要负责机器人

    产品中各类传感器的电气连

    接与调试。

    1服务机器人的感知系统

    激光雷达0102双目立体相机

    电子皮肤0603红外传感器

    灰度传感器0504超声波传感器

    1.1激光雷达

    激光雷达，是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

    1.1激光雷达

    按照测距原理，激光雷达的测距有两种方式。

    TOF（TimeofFlight）测距

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