服务机器人应用技术2-1操控ROS小海龟.pdfVIP

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1Linux与Ubuntu系统

Linux是一套免费使用、可自由传播的类Unix操作系统，是一个支持多用户、

多任务、多线程和多CPU的操作系统。

Ubuntu操作系统是一种最类似windows的linux发行版，是一个以桌面应用

为主的开源Linux操作系统。

2机器人操作系统

机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）是一个面向机器人的开源元

操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。

它是一个适用于机器人编程的分布式进程框架，这个框架把原本松散的零部件耦

合在了一起，并提供了通信架构。

通信架构工具与库功能模块社区生态

2机器人操作系统

ROS的主要特点

点对点设计

支持多种编程语言

开源

3安装ROS

ROS1只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。

3安装ROS