服务机器人应用技术3-7物流机器人 .pdfVIP

1二维码识别

二维码（QuickResponseCode）简称为QRCode，即快速响应码。

ROS提供了一个二维码识别功能包，名为ar-track-alvar。

生成各类AR标签

识别并跟踪单个AR标签的姿态

识别和跟踪“捆绑包”的状态

自动计算捆绑包中标签之间的空间关系

2颜色识别

色光三原色分别是指红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)，简称RGB。

红绿蓝

2颜色识别

颜色通常用三个独立的属性来描述，构成一个空间坐标，称作颜色空间。

2颜色识别

颜色空间有三个重要的参数。

色彩的信息，单位色彩的纯度，取值人眼感受到的光的

是度，取值范围范围0.0～1.0。明暗程度，取值范