服务机器人应用技术3-3迎宾机器人.pdfVIP

1语音识别原理

语音识别，也称为自动语音识别ASR（AutomaticSpeechRecognition）。

语音识别是让机器通过识别和理解，把语音信号转变为相应的文本。

1语音识别原理

语音识别本质上属于模式识别的一种应用，将输入语音的模式和语音库里

的参考模式逐一对比，最佳匹配的参考模式即为识别结果。

语音信号识别结果

2麦克风阵列模块

50

麦克风阵列语音板，是一种包含若干声学传

感器，能对声场的空间特性进行采样并处理41

的系统。

32

声源定位是指利用麦克风阵列，计算声源距

离阵列的角度和距离，实现声源跟踪。

3语音识别功能包

离线语音识别功能包（xf_m