ISO 23150-1：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第1部分一般信息和原理标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第1部分：一般信息和原理标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车辆搭载的传感器类型与数量持续增加，多传感器融合已成为实现高级别自动驾驶的核心技术路径。然而，传感器与数据融合单元之间的接口长期缺乏统一标准，导致系统集成复杂度高、跨厂商兼容性差、功能安全难以保证等突出问题。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2026年6月正式发布了ISO23150-1:2026标准，作为ISO23150系列标准的第一部分，确立了道路车辆用于自动驾驶功能的传感器与数据融合单元之间逻辑接口的一般信息和原理。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容框架、制定意义及预期影响，分析了其对传感器接口协议、数据语义表达、功能安全设计和测试评估等关键环节的规范化作用。报告指出，ISO23150-1:2026标准的发布填补了自动驾驶传感器逻辑接口国际标准的空白，为多传感