《机械设计》第一章 平面机构的自由度和速度分析.pdfVIP

《机械设计》

第一章

平面机构的自由度和速度分析

第一章平面机构的自由度和速

度分析

§1-1运动副及其分类

§1-2平面机构运动简图

§1-3平面机构的自由度

§1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

§1-1运动副及其分类

构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。

u在三维空间内自由运动的构

件具有六个自由度。

u作平面运动的构件(如图所

示)则只有三个自由度，这

三个自由度可以用三个独立

的参数x、y和角度θ表示。

约束——对构件的独立运动所加的限制。

u运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是

由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运

动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。

u由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动

副。

u运动副的基本特征是：

①具有一定的接触形式，并把两构件上直接参与接触而构成运动

副的部分称为运动副元素；

②能产生一定形式的相