CN119840609A 泊车路径规划方法、系统、可读存储介质及智能设备 （南昌智能新能源汽车研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840609A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336468.6

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人南昌智能新能源汽车研究院

地址330000江西省南昌市南昌县迎宾中

大道2111号江铃国际4楼

(72)发明人胡一明万川廖程亮王晓亮徐炜毕欣张周平王旭华

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师徐超

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

泊车路径规划方法、系统、可读存储介质及

智能设备

(57)摘要

CN119840609A本发明提供一种泊车路径规划方法、系统、可读存储介质及智能设备，其中方法包括以下步骤：步骤S1:开始泊车路径规划，车辆获取自车定位信息、目标泊车库位位置信息以及道路边界信息；步骤S2:以目标泊车位置为规划起点，根据库位边界约束和道路边界约束，逆向规划最终入库路径；步骤S3:根据入库路径终点航向信息，判断是否需要揉库，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S5。本发明解决了基于几何曲线的泊车路径规划方法对不同泊车