CN119845606A 一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法 （中国汽车工程研究院股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845606A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336516.1

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中国汽车工程研究院股份有限公司

地址401122重庆市渝北区北部新区金渝

大道9号

(72)发明人余颖弘刘守洋袁圆竹利江唐俊邹波李士盈

(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217

专利代理师向林

(51)Int.Cl.

G01M17/007(2006.01)

G05B19/042(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与

方法

(57)摘要

CN119845606A本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试

CN119845