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无人驾驶的公众接受度研究国内外文献综述

1.1无人驾驶概况

无人驾驶是通过各种传感器构建的车辆感知系统来感知车辆周围的环境，根据决策系统控制车辆的行驶，包括转向、速度、避让等。陈延寿和王建萍（2020）认为，无人驾驶技术是集智能控制技术、高性能计算、视觉识别等技术的综合体。无人驾驶技术由辅助驾驶发端，最早起源于20世纪初。在辅助驾驶的基础上，进一步衍生出自动识别、自动加速、自动刹车、自动转向、自动停车等道路控制和巡航功能。基于雷达技术、数字技术以及工业自动化的深入，无人驾驶技术有了较大的突破。目前，无人驾驶技术融合了智能识别、信息计算、自动控制等多种技术，是汽车产业和智能计算的有机结合，有望成为解决城市交通出行、拥堵治理和社会保障等问题的强力保障。无人驾驶是多技术结合的产业，是多技术的跨界应用，对未来汽车产业、交通产业的发展有着重要作用。

自动驾驶标准主要有国际自动机工程师学会（SAE）和美国国家公路交通安全委员会（NHTSA）分别制定的自动驾驶等级，一般用0到5表示，等级越高，说明自动化程度越高。SAE的0级为无自动驾驶等级，对应NHTSA的0级。SAE的1级为驾驶辅助，2级为部分自动驾驶，3级为有条件的自动驾驶，分别对应NHTSA的1/2/3等级。SAE的4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶对应NHTSA的4级。

2021年1月1日，工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分类》