《智能网联汽车技术》课件 自动泊车辅助系统（APA）.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统的定义自动泊车辅助系统（APA)是利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控制车辆完成泊车操作的一种汽车先进驾驶辅助系统。

自动泊车辅助系统的定义相比于传统的电子辅助功能，如倒车雷达、倒车影像显示等，自动泊车辅助系统智能化程度更高，减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊车的事故率。

自动泊车辅助系统的组成

自动泊车辅助系统的组成1.信息感知单元信息感知单元是自动泊车的眼睛，它能通过超声波雷达和摄像头，识别周边的路面环境及其他车辆的位置；从而将采集到的图像数据，以及周围物体离车身的距离，传递给电子控制单元。

自动泊车辅助系统的组成2.电子控制单元电子控制单元是自动泊车系统的核心，它能将信息感知单元上传的数据进行处理和分析，探知汽车当前的位置、目标的位置及周边的环境；然后依据这些参数，规划好路径，并将指令输出到执行单元。

自动泊车辅助系统的组成3.执行单元执行单元接收到电子控制单元的指令，就会精准控制方向盘的转动、节气门和制动器的状态；让汽车能按照规划好的路径运动，并随时准备接收中断时的紧急停车。

自动泊车辅助系统的工作原理自动泊车辅助系统工作原理通过车载传感器扫描汽车周围环境通过对环境区域的分析和建模搜索有效泊车位当目标车位确定后，系统提示驾驶员停车并启动自动泊车程序。

自动泊车辅助系统的工作