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工业机器人系统操作员实操题库及答案

一、工业机器人启动与初始状态检查实操题

1.题目：某六轴工业机器人（负载20kg，重复定位精度±0.02mm）需执行每日首次启动操作，请描述完整的操作流程及各步骤的检查要点。

答案：

（1）环境检查：确认机器人工作区域无无关人员、工具或障碍物，防护栏门锁闭且急停按钮未被按下；检查地面无油污、积水，照明充足。

（2）硬件检查：

①电源系统：确认主电源开关（AC380V）处于关闭状态，控制电柜内空气开关无跳闸，伺服驱动器、PLC模块指示灯无异常（正常应为绿色常亮）；

②气路系统（若有）：检查压缩空气压力是否在0.5-0.7MPa范围内，气管无泄漏（用肥皂水检测接口），过滤减压阀排水口无积水；

③机械本体：观察各轴关节无明显异响或卡顿，谐波减速器、RV减速器油位（透明观察窗）在上下限之间，抱闸装置无松动；

（3）上电操作：

①闭合主电源开关，等待30秒待系统自检（控制屏显示“系统初始化”）；

②开启示教器电源，进入操作界面后检查系统报警信息（正常应无“SRVO”“ALM”类报警）；

③执行“机器人归零”操作：在手动模式下（速度≤25%），依次将各轴移动至机械零点（通过示教器“轴操作”界面观察各轴角度值是否为0°±0.5°），确认编码器位置与机械位置一致；

（4）功能测试：

①手动模式下