具身智能导论-课后习题+答案.docx

《具身智能导论》课后习题及参考答案

第1章绪论课后习题

1.什么是具身智能？请结合其三个基本要素进行说明。

参考答案：具身智能是指智能体通过机器人、无人系统等物理实体与环境交互，实现感知、认知、决策和行动一体化，从而具备自主推理、运动和操作能力的人工智能形态。其三个基本要素为：（1）具备自主移动或操作能力的物理实体；（2）具备多模态感知环境的能力（如视觉、触觉、力觉传感器）；（3）“感知-认知-决策-行动”闭环机制，使智能体通过反馈、试错与学习不断演化。

对应原文：1.1.2具身智能的概念（含图1-4框架示意、图1-5~1-7示例）。

2.“幼猫转盘”实验和“缸中之脑”思想实验分别从