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开关磁阻电机转矩脉动抑制中电流斩波控制策略优化设计

摘要

开关磁阻电机凭借结构简单、可靠性高及容错能力强等优势，在工业驱动与特种车辆领域应用广泛。然而，其固有的转矩脉动问题严重制约了低速运行时的平稳性，产生剧烈噪声与振动。本课题针对低速工况下转矩波动剧烈的现实痛点，旨在设计一种基于位置反馈的电流参考波形整形优化策略，结合改进的电流斩波控制，显著抑制转矩脉动。

全文遵循工程递进思路展开。首先，分析转矩产生机理与定转子凸极对齐规律，明确脉动根源。其次，进行需求分析，界定低速场景下的脉动抑制指标。接着，开展总体与详细设计，构建位置反馈整形算法与自适应滞环斩波模型。最终，通过仿真与台架测试验证方案有效性。核心创新在于将实时位置信号引入电流参考生成环节，动态补偿电感非线性变化，并配合变宽斩波策略，实现低速转矩的平滑输出。

第一章绪论

1.1研究背景

现代工业自动化与电动化进程对电机驱动系统的性能提出了更高要求。开关磁阻电机（SRM）因无转子永磁体、转子结构极其坚固，在高温、高速及恶劣环境下展现出无可比拟的优势。这使得它在航空启动发电机、矿山机械及新能源汽车驱动等领域备受瞩目。

然而，SRM的运行原理依赖于定转子凸极的磁阻最小原则，导致其转矩由脉冲形式的磁阻转矩叠加而成。这种先天性的转矩产生机制，不可避免地带来了严重的转矩脉动。尤其在低速启动或低速巡航时，脉动引发的转速波