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CAAC教员（多旋翼）考前预测（配套答案）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在起降过程中，为避免尾桨反扭矩对飞行稳定性的影响，通常采用哪种设计方法？

A.增加主旋翼数量以平衡反扭矩

B.使用差速转向技术控制反扭矩

C.设计可反转尾桨系统

D.采用偏航阻尼算法补偿反扭矩

解析：多旋翼无人机尾桨反扭矩是常见问题，正确答案是采用差速转向技术（选项B），通过调整主旋翼转速差实现反扭矩控制。选项A增加主旋翼数量会提高能耗，选项C可反转尾桨系统成本高且复杂，选项D偏航阻尼算法仅适用于动态补偿，非根本解决方案。该知识点出自CAAC教员培训教材第3章多旋翼系统设计部分。

2.在多旋翼无人机飞行控制系统中，IMU（惯性测量单元）的主要功能是什么？

A.负责无人机姿态解算

B.直接控制电机转速

C.生成导航路径规划

D.监测电池电压变化

解析：IMU是飞行控制系统的核心传感器，通过陀螺仪和加速度计实现姿态解算（选项A），为飞控系统提供实时姿态数据。选项B由电子调速器（ESC）负责，选项C由GPS/RTK模块配合算法完成，选项D由电压传感器监测。该知识点覆盖教材第4章传感器原理及数据融合。

3.多旋翼无人机在进行GPS定位时，若出现信号弱或丢失，系统通常采用哪种备用