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基于神经辐射场的可泛化重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉和图形学领域，三维重建技术一直是核心研究方向之一，其目标是从二维图像或视频中恢复出真实世界的三维结构。传统的三维重建方法，如多视图立体视觉（MVS）和结构光扫描，虽然在特定场景下取得了一定的成果，但存在诸多局限性。例如，MVS方法依赖于精确的相机参数校准和密集的视角覆盖，对于纹理缺失、光照变化剧烈或动态场景的重建效果不佳；结构光扫描则需要昂贵的专用设备，且只能在受控环境下进行操作。

近年来，神经辐射场（NeRF）的出现为三维重建带来了革命性的突破。NeRF通过多层感知机（MLP）直接学习从空间位置和视角方向到颜色和体密度的映射，能够生成高质量的逼真三维场景。然而，传统的NeRF模型存在一个显著的缺陷——缺乏泛化能力。每个NeRF模型只能针对特定的场景进行训练，当需要重建新的场景时，必须重新收集大量的图像数据并进行从头训练，这不仅耗时费力，而且在实际应用中受到极大限制。

因此，如何提升NeRF模型的可泛化能力，使其能够在仅输入少量图像甚至单张图像的情况下，快速、准确地重建出不同场景的三维结构，成为了当前该领域亟待解决的关键问题。本研究正是围绕这一核心问题展开，旨在探索基于神经辐射场的可泛化重建方法，推动三维重建技术在更广泛场景中的应用。

二、相关研究综述

（一）传统NeRF模型的发展

NeRF的概念由Milden