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基于神经辐射场的非朗伯表面重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机图形学、计算机视觉以及虚拟现实等领域，三维表面重建是一项基础且关键的技术，其目标是从二维图像或其他观测数据中恢复出真实世界物体的三维几何形状与表面属性。传统的三维重建方法，如多视图立体视觉（MVS）、结构光扫描等，在处理具有朗伯表面特性的物体时能够取得较好的效果。朗伯表面指的是物体表面在各个方向上的反射光强均匀，符合朗伯余弦定律，例如哑光的纸张、墙面等。然而，现实世界中大部分物体表面并不完全符合朗伯特性，金属、玻璃、漆面等具有光泽、反射或折射特性的非朗伯表面广泛存在。这些表面会产生镜面反射、高光、阴影等复杂的光学现象，使得传统重建方法难以准确捕捉其真实的几何形状和表面反射属性，导致重建结果出现几何失真、细节丢失或表面属性错误等问题。

神经辐射场（NeRF）作为近年来兴起的一种基于深度学习的三维重建技术，通过将场景表示为连续的神经辐射场，利用多层感知机（MLP）直接从多视图图像中学习场景的密度和颜色信息，能够实现高质量的三维场景重建和新视角合成。NeRF在处理朗伯表面场景时展现出了卓越的性能，但在面对非朗伯表面时，由于其原始模型假设表面反射符合朗伯特性，无法准确建模非朗伯表面的复杂反射行为，因此重建效果大打折扣。如何改进NeRF模型，使其能够有效处理非朗伯表面的重建问题，成为当前三维重建领域的研究热点之一。

二、