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桁架式机器人全球市场总体规模

桁架式机器人（GantryRobot）是工业自动化领域重要的直角坐标机器人类型，通常采用X、Y、Z直线运动轴构建笛卡尔坐标运动系统，并可根据应用需求增加旋转轴及不同末端执行器。产品主要由桁架机械结构、线性导轨、齿轮齿条或滚珠丝杠传动机构、伺服电机、减速器、控制系统、传感器及夹具等组成，可实现工件搬运、机床上下料、码垛、装配、焊接、加工辅助及物流转运等自动化作业。

桁架式机器人的核心竞争力主要体现在大工作范围、高负载、高重复定位精度、模块化设计以及与自动化产线的集成能力。与固定工作半径的多关节机器人相比，其直线轴能够沿厂房或生产线方向进行长距离布置，更适合大型工件