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浅析无人机技术在工程建设领域的应用

摘要

随着无人机硬件、航测软件、三维建模与AI识别技术快速成熟，无人机凭借机动灵活、成本低、作业效率高、可进入高危区域作业等优势，逐步融入工程建设全生命周期，覆盖勘察设计、施工管控、安全监测、质量验收、运维巡检等环节。本文梳理无人机在工程建设中的典型应用场景，分析应用优势、现存痛点，并对未来发展方向进行简要探讨，为工程行业数字化转型提供参考。

关键词：无人机；工程建设；航测；三维建模；安全巡检；数字化施工

一、引言

传统工程测绘、现场巡查多依靠人工全站仪、RTK、现场徒步踏勘，存在作业周期长、危险区域人员难以抵达、单点数据有限、成本较高等短板。消费级、行业级多旋翼无人机、固定翼无人机搭载可见光相机、多光谱、激光雷达（LiDAR）、热红外传感器，能够快速采集工程现场影像、点云数据，生成正射影像、数字高程模型（DEM）、三维实景模型。无人机技术推动工程管理由“人工单点记录”转向“全域数字化感知”，是智慧工地、数字孪生项目的重要数据采集手段。

二、无人机在工程建设全周期的主要应用

（一）工程勘察与设计阶段

地形测绘与国土勘测

无人机航测快速获取项目区域地形地貌，生成DOM数字正射影像、DEM数字高程模型、DSM数字地表模型，替代传统人工测图。尤其适合山地、河道、大型场地、边坡等复杂地形，快速获取等高线、土石方原始地形数据，大幅缩短勘