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转台随动控制系统现状研究文献综述

转台随动控制系统在控制策略上形成位置闭环，在结构上大多采用工业上常见的三环控制系统结构，三环代表电流、速度和位置三个回路，控制结构的本质是利用这三个回路实现控制效果的提升。其中电流和速度回路一般是被集成到驱动元件的控制电路中，可以对驱动器进行参数设置调整回路参数REF_Re\r\h[32]。而位置环一般接入到专用运动控制器当中，较为常见的运动控制器有单片机、FPGA、DSP运动控制卡等。这些专用运动控制器可以写入运动控制算法来提升转台的运动控制指标。通过对运动控制算法的研究和引入，转台的运动控制效率和性能指标得到大幅提升REF