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自动控制原理 课件 模块3-单元10-绘制根轨迹的一般法则.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元10-绘制根轨迹的一般法则.pdf

    module_3_unit_10_ppt

    绘制根轨迹的一般法则

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    4.2根轨迹的绘制法则

    绘制根轨迹的一般步骤

    KK

    （1）出=0和=∞时的特征根

    gg

    （2）根据绘制法则大致画出0K∞时的根轨

    g

    迹草图

    （3）利用辐角条件，对根轨迹的某些重要部分

    精确绘制

    东北大学《自动控制原理》课程组2

    4.2根轨迹的绘制法则

    4.2.1绘制根轨迹的一般法则

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