非线性系统控制理论_第2课 状态空间模型.pptx

CHAPTER02·第二讲STATE-SPACEMODELS非线性系统控制理论第2章状态空间模型课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容建模与线性化§2.1–§2.2第2次课·共16次

本次课主要内容从现象认知走向数学描述·2个学时2.1状态空间描述动力系统、状态变量、状态方程与输出方程；用一阶向量微分方程刻画系统动态。2.1解的存在唯一性与平衡点利普希茨条件保证解存在唯一；平衡点是最重要的特殊解，是线性化的立足点。2.1近似线性化方法泰勒展开与Jacobian矩阵；平衡点附近、非平衡点附近的线性化模型。2.2自治系