原创力文档CHAPTER03·第四讲THEDESCRIBINGFUNCTIONMETHOD非线性系统控制理论第3章描述函数法课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容描述函数基础与典型环节§3.1–§3.2第4次课·共16次
本次课主要内容从定性看图到定量预测·频率域中的一阶谐波近似·2个学时3.1为什么需要描述函数法线性频率法依赖正弦输入→同频正弦输出；一旦系统含饱和、死区、继电等非线性环节，这一前提失效。3.1数学基础：傅里叶级数一阶谐波近似非线性静态环节的周期输出可展成傅里叶级数；只保留与输入同频的基波分量，即得一
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