非线性系统控制理论_第8课 稳定性(三).pptx

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CHAPTER04·第八讲LASSALLEINVARIANCEPRINCIPLE非线性系统控制理论第4章稳定性(三)不变原理与线性系统分析:从LaSalle到Lyapunov方程§4.4–§4.5课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容正极限点集·LaSalle不变原理·Barbalat引理·Lyapunov方程§4.4–§4.5第8次课·共16次

本次课主要内容当V?只能做到半负定·§4.4–§4.5·2个学时①??②三个新概念:正极限点集L?·不变集合·引理

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