非线性系统控制理论_第5课 描述函数法.pptx

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CHAPTER03·第五讲LIMITCYCLEANALYSIS非线性系统控制理论第3章描述函数法课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容极限环分析:交截判据与稳定性判定§3.3第5次课·共16次

本次课主要内容把描述函数学用起来·交截判据·极限环的稳定性与幅频预测·2个学时3.3极限环的存在条件:G(jω)=?1/N(A,ω)单位负反馈结构下由闭环方程导出交截条件;在复平面上看G(jω)与?1/N(A)两条曲线是否有交点。3.3?1/N(A)曲线与图解法五类典型环节?1/N(A)轨迹的走向与

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