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非线性系统控制理论_第7课 稳定性（二）.pptx

非线性系统控制理论_第7课 稳定性（二）.pptx

    CHAPTER04·第七讲LYAPUNOVDIRECTMETHOD非线性系统控制理论第4章稳定性（二）李雅普诺夫直接方法：能量函数与构造性判据§4.3课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容正定函数·李雅普诺夫函数·三大判据·构造方法§4.3第7次课·共16次

    本次课主要内容从存在性判据到构造性判据·§4.3·2个学时①为什么需要V(x)：能量函数思想线性化方法只能判断平衡点附近的局部稳定性，且无法处理稳定但不渐近的情形；能量沿轨线单调下降?系统不能跑远。②正定·半正定·负定·半负定

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