原创力文档CHAPTER04·第六讲STABILITYFUNDAMENTALS非线性系统控制理论第4章稳定性（一）基本概念与局部稳定性§4.1–§4.2课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容Lyapunov稳定性定义·局部与全局·线性化判定§4.1–§4.2第6次课·共16次
本次课主要内容从稳定是什么到线性化能不能判定·§4.1–§4.2·2个学时4.1稳定性问题的工程意义与系统设定为什么稳定是控制系统的基本前提；自治系统x˙=f(x)、f(0)=0；状态反馈将非自治化为自治。4.1Lyapunov
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