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非线性系统控制理论_第12课 线性系统自适应控制（二）.pptx

非线性系统控制理论_第12课 线性系统自适应控制（二）.pptx

    CHAPTER07·第十二讲ADAPTIVECONTROL·LINEARMRAC非线性系统控制理论第7章线性系统自适应控制（二）自适应控制（二）：一般线性系统MRAC——从相对阶1到鲁棒自适应§7.3–§7.5课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容相对阶1的MRAC·高相对阶与辅助误差信号·死区法与σ修正·参数漂移第12次课·共16次

    本次课主要内容把一阶结论推到任意阶数，再回答不确定性不止一种01相对阶为1的MRACn阶对象与严格正实的参考模型控制律与状态变量滤波器的构造定

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